以个人名义申请商标，商标一旦申请成功后，商标所有权归属个人所有，由所有人决定如何使用。如果将商标转让给公司的，商标权就变成公司所有。有以下两种方式：办理商标授权或者办理商标转让。
1、商标注册人通过签订商标使用许可合同，许可公司使用注册商标;
2、商标许可合同报商标局备案。
二、商标许所需文件:
1.委托书。
2.申请书。
3.商标被许可人的经年检营业执照副本(法人)或身份证(自然人)复印件。
4.商标许可人的经年检营业执照副本(法人)或身份证(自然人)复印件。
5.商标许可人与商标被许可人签订的商标使用许可合同原件。
三、办理时间
提交商标许可合同备案申请后，一个月左右出受理通知书;三个月左右，出备案书。
合同和授权书均可，关键是要注明是一般许可、排他许可还是独占许可，明确授权期限和收回授权的条件，避免你的权利和商标的商誉受到影响!是否办理备案并不影响许可的效力。
申请→受理→审查→公告→核发转让证明。
二、商标转让所需文件：
A、《转让申请/注册商标申请书》;
B、转让人和受让人的身份证明文件(复印件);
C、委托代理的提交出转让方与受让人分别出具的《代理委托书》，直接在受理大厅办理的提交受让方经办人的身份证原件和复印件;
D、申请移转的，还应当提交有关证明文件;
E、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。
三、办理时间：
商标转让大约需要6-10个月左右。